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    礦用混凝土輔助噴射車


    一、用途

    CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動,并且保持1m左右的距離。

    二、環境條件

    ——溫度: 0℃~40℃;

    ——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);

    ——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

    ——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合;

    ——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中;

    ——周圍介質無腐蝕性氣體。

    三、組成

    由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。

    1、噴頭驅動機構:由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成;

    2、機械臂:由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成;

    3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達組成;

    4、液壓控制系統:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成;

    5、電氣控制系統:由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;

    6、視頻監控系統:球形攝像儀;

    7、供水、供氣系統:由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。

    單位

    參數


    整機

    適用巷道斷面

    8—55

    爬坡能力

    °)

    12°

    行走速度

    m/h

    200

    工作效率

    T/h

    20

    噴漿回彈率

    %

    5

    裝機總負荷

    Kw

    9

    運輸時外形尺寸

    mm

    2600×1100×1600(長×寬×高)

    整機重量

    Kg

    2000

    供水管直徑

    mm

    20

    壓縮空氣管直徑

    mm

    20

    砂漿管直徑

    mm

    80

    供電電壓

    V

    1140/660

    礦井WIFI通訊距離

    m

    200

    遙控器無線通訊距離

    m

    100

    噴頭驅動

    工作臺垂直方向可調角度俯仰角

    °)

    180

    工作臺水平方向可調角度內外角

    °)

    240

    噴頭刷動方向可調角度俯仰角

    °)

    150

    噴頭水平方向可調角度內外角

    °)

    150

    工作壓力

    Mpa

    16

    工作流量(可調)

    L /min

    3-5

    輸出扭矩

    Nm

    300

    最大承重

    Kg

    200

    機械臂

    伸縮臂最短

    m

    1.4

    伸縮臂最長

    m

    3

    伸縮臂最大俯仰角

    °)

    150

    俯仰臂長度

    m

    1

    俯仰臂最大俯仰角

    °)

    60

    左右回轉

    °)

    270

    伸出最大位置時載重

    Kg

    300

    履帶底盤

    馬達額定壓力

    Mpa

    5.5

    馬達最大壓力

    Mpa

    20

    爬坡能力

    (°)

    12°

    驅動馬達扭矩

    Nm

    3000

    最大承重

    Kg

    1200

    液壓控制系統
    液壓站電機功率
    KW 7.5
    液壓站額定壓力
    Mpa
    20
    油箱有效容積
    L 180
    油缸回路工作壓力
    Mpa
    16
    電氣控制系統
    供電電壓
    V 1140/660
    啟動電流
    A <50
    本安電源輸出
    V DC18
    遙控器
    額定電壓
    V 7.2
    最大電流
    mA 100
    電池供電時間
    h >48
    傳輸距離
    m 100

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